《圣斗士星矢：斗士之魂》游戏角色需要通过不断剧情和对战逐步解锁。游戏内的译名采用的是台式译名，不过和大家熟悉的译名差距不大。为了便于和游戏对照，攻略中也采用游戏译名。图鉴包含全角色以及主要出场造型和必杀技，只是颜色变化的版本就不一一罗列了。

天马座-星矢

　　必杀技：天马流星拳；天马彗星拳；天马迴旋碎击拳

新生青铜圣衣

便服

射手座黄金圣衣

　　必杀技：射手座之箭

天马座神圣衣

　　必杀技：真天马彗星拳

奥丁圣袍

　　必杀技：巴尔姆克之剑

天龙座-紫龙

　　必杀技：庐山升龙霸；庐山龙飞翔；庐山亢龙霸；庐山百龙霸

新生青铜圣衣

便服

天秤座黄金圣衣

　　必杀技：圣剑

天龙座神圣衣

　　必杀技：真庐山升龙霸

天鹅座-冰河

　　必杀技：钻石星尘拳；金光火焰旋风拳；曙光女神之宽恕

新生青铜圣衣

便服

水瓶座黄金圣衣

天鹅座神圣衣

　　必杀技：真钻石星尘拳

仙女座-瞬

　　必杀技：星云锁链；星云电光链；星云气流；星云风暴

新生青铜圣衣

便服

处女座黄金圣衣

仙女座神圣衣

　　必杀技：真星云电光链

凤凰座-一辉

　　必杀技：凤翼天翔；凤凰幻魔拳

新生青铜圣衣

便服

狮子座黄金圣衣

凤凰座神圣衣

　　必杀技：真凤翼天翔

女神雅典娜

　　必杀技：雅典娜权杖

神圣衣OCE

独角兽座-邪武

　　必杀技：独角兽奔驰

水蛇座-市

　　必杀技：水蛇毒牙

天鹰座-魔铃

　　必杀技：流星拳；闪光鹰踢

训练服

无面具

蛇夫座-夏依娜

　　必杀技：雷电爪

训练服

无面具

天琴座-欧路菲

　　必杀技：弦乐终曲

白羊座-穆

　　必杀技：星光灭绝；星尘旋转

便服

神圣衣

　　必杀技：神星光灭绝

金牛座-阿尔德巴朗

　　必杀技：巨型号角

神圣衣

　　必杀技：神巨型号角

双子座-？？？

　　必杀技：异次元空间

双子座-撒卡

　　必杀技：银河爆裂拳；异次元空间

冥衣

神圣衣

　　必杀技：神银河爆裂拳

巨蟹座-迪斯马斯古

　　必杀技：积尸气冥界波

未着装

冥衣

神圣衣

　　必杀技：神积尸气冥界波

狮子座-艾奥里亚

　　必杀技：雷霆电击；雷霆电浆

训练服

神圣衣

　　必杀技：神雷霆电浆

处女座-沙加

　　必杀技：天魔降伏；六道轮回；天舞宝轮

神圣衣

　　必杀技：神天舞宝轮

天秤座-童虎

　　必杀技：庐山百龙霸

神圣衣

　　必杀技：神庐山百龙霸

天蝎座-米罗

　　必杀技：深红毒针；深红毒针 心宿二

神圣衣

　　必杀技：神深红毒针 心宿二

射手座-艾奥罗斯

　　必杀技：射手座之箭；原子力雷神光速拳

训练服

神圣衣

　　必杀技：神原子力雷神光速拳

摩羯座-修罗

　　必杀技：圣剑；飞跃钢石

冥衣

神圣衣

　　必杀技：神圣剑

水瓶座-卡妙

　　必杀技：钻石星尘拳；冰之棺；曙光女神之宽恕

便服

冥衣

神圣衣

　　必杀技：神曙光女神之宽恕

双鱼座-阿布罗狄

　　必杀技：皇家恶魔玫瑰；食人鱼玫瑰；吸血白玫瑰

冥衣

神圣衣

　　必杀技：神吸血白玫瑰

白羊座-希欧

　　必杀技：星尘旋转；水晶之墙

冥衣

双子座-卡诺

　　必杀技：黄金三角异次元

海龙-卡诺

　　必杀技：黄金三角异次元

便服

海魔女-苏兰多

　　必杀技：终结交响曲；死亡高潮

海马-拜昂

　　必杀技：飞腾巨涛

海妖女-伊欧

　　必杀技：巨大龙卷风

海幻魔兽-卡萨

　　必杀技：火蜥蜴冲击

海魔兽-艾扎科

　　必杀技：北极曙光

海王子-克利修纳

　　必杀技：万丈光芒

海皇波塞顿

　　必杀技：波塞顿三叉戟

朱利安 梭罗【燕尾服】

巨蟒-托尔

　　必杀技：泰坦飓风

天狼-芬里尔

　　必杀技：北方群狼拳

八脚马-哈根

　　必杀技：最强热压

竖琴-米梅

　　必杀技：魔弦镇魂曲

水晶恶魔-阿尔贝利希

　　必杀技：自然融合

黑虎-席德

　　必杀技：蓝脉冲击

白虎-巴德

　　必杀技：维京影虎爪

双头龙-齐格菲

　　必杀技：双龙猛击暴风雪

北极星希尔妲

　　必杀技：尼伯龙根之戒

神鹫-艾考斯

　　必杀技：银河幻像

飞龙-拉达曼迪斯

　　必杀技：最大警戒

狮鹫兽-米诺斯

　　必杀技：宇宙傀儡

司掌睡眠之神希普诺斯

　　必杀技：长眠幻梦波

司掌死亡之神达纳托斯

　　必杀技：战栗天威

冥王黑帝斯

　　必杀技：伟大的日蚀

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